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PH系列精密行星齿轮减速机：为圆形法兰盘输出设计，输入轴与输出轴同一轴线。精度分两种：P1和P2。体积小，整机长度短，应用于机器人，及有尺寸限制的应用，本系列型号分：PH42、PH60、PH90、PH120、PH160等5种常用机型号。速比：1—1000有25种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二、三行星传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分，三级精度9-15弧分。产品选型例如：PH120-50-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：PH系列精密行星齿轮减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
